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프레임리스 토크 조인트 모터 : ND-M8010/15

Productfeatures:

· 저속에서도 정밀한 제어를 유지합니다.

· 신속한 모터 방향 전환 가능

· 토크, 속도, 위치의 폐쇄 루프 제어 달성

· 빠른 응답, 안정적인 작동, 저진동, 저소음

· 최적화된 모터 슬롯 설계, 높은 토크 밀도, 최적화된 코깅 토크

· 이뿌리 진원도가 3분 미만인 고정밀 유성 기어 감속기(헬리컬 기어)

· 피드백 제어 정확도를 더욱 향상시키기 위해 듀얼 인코더를 지원합니다.

· 여러 장치에 대한 데이지 체인 구성을 지원하여 전원 공급 및 데이터 전송을 용이하게 합니다.

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로봇 조인트 모터:

제품 설명:

Model	Unit	ND-M8010 Joint Motor	ND-M8015 Joint Motor
Rated Torque	N.m	1.2	2.1
Rated Speed	rpm	2100	2400
Peak Torque	N.m	3.5	5.4
Rated Current	A	7.5	15.0
Rated Voltage	V	48.0	48.0
Peak Speed	rpm	2400	2960
Peak Current	A	22.5	38.0
Torque Ripple	%	<2.0	<2.0
Torque Constant	N.m/A	0.1659	0.1437
Motor Constant	N.m/W^0.5	0.2702	0.3684
Motor Weight	kg	0.3	0.4

애플리케이션

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

상표 :

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