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로봇 조인트 모터 액츄에이터: ND-A8016-10

Productfeatures:

· 저속에서도 정밀한 제어를 유지합니다.

· 신속한 모터 방향 전환 가능

· 토크, 속도, 위치의 폐쇄 루프 제어 달성

· 빠른 응답, 안정적인 작동, 저진동, 저소음

· 최적화된 모터 슬롯 설계, 높은 토크 밀도, 최적화된 코깅 토크

· 이뿌리 진원도가 3분 미만인 고정밀 유성 기어 감속기(헬리컬 기어)

· 피드백 제어 정확도를 더욱 향상시키기 위해 듀얼 인코더를 지원합니다.

· 여러 장치에 대한 데이지 체인 구성을 지원하여 전원 공급 및 데이터 전송을 용이하게 합니다.

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로봇 조인트 모터:

제품 설명:

ND-A5013-25 Joint Actuator
Model	Unit	Value
Ratio	/	10
Rated Voltage	V	48
Rated Current	A	9.5
Rated Power	w	540
Rated Torque	Nm	22
Peak Torque	Nm	66
Rated Speed	RPM	200
Peak Speed	RPM	210
Overall Efficiency	%	85
Gearback	Arcmin	<12
Torque Density	Nm/kg	75.6
Weight	g	873±10
Dimensions	Mm	Ф103-47.5
Communication Protocol	Can
Baud Rate	1Mb / 5Mb
Encoder	Single-channel 14-bit absolute encoder

애플리케이션

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

상표 :

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